Lucy a dés son plus jeune âge en Nouvelle Zélande manifesté
son intérêt pour le théâtre en jouant dans des pièces au lycée. Après avoir été
diplômé, Lucy et son petit ami, Garth Lawless, ont voyagé en Suisse et en
Allemagne, puis sont revenus en Australie, où ils ont travaillé dans une usine.
Ils se sont ensuite mariés en 1988 et sont retournés en Nouvelle Zélande où ils
ont eu une petit fille, Daisy.
En 1989, Lucy a eut sa première expérience théâtre en
rejoignant une troupe nommée Funny Business. Lucy a ensuite enchaîne les
productions à la télévision et au cinéma. Elle obtient son premier rôle à succès
dans la série Hercules en 1994. Les producteurs referont appel à elle en
1995 pour jouer dans la série dérivée de Hercules, Xena, dans laquelle
elle interprète le rôle principal.
Grâce au succès de la série, Lucy va bénéficier d'une
notoriété mondiale et apparaître dans de nombreuses émissions américaines comme
celle de Jay Leno. Depuis, l'arrêt de la série, en 2001, Lucy a notamment été
vue dans deux épisodes de The X-Files en 2001. Elle a aussi prêté sa voix
à son propre personnage dans la série animée Les Simpson, dans laquelle
elle a joué les guest-stars à deux reprises, en 1999 et en 2002.
Plus recemment, en 2003, elle a été Kathleen Clayton
dans la série Tarzan, qui fut un échec sur la WB et qui fut annulée au
bout de quelques épisodes seulement.
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